Getting Started with C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Development Board Featured Image by CIRCUITSTATE Electronics

We first reported about the VEGA processor series about a year ago. It was about the then newly launched Aries V2 IoT board powered by the THEJAS32 RISC-V microcontroller SoC. Today, a new version of the board called Aries V3 is starting to become available in the Indian market. So we got ourselves one. The Aries V3 and other VEGA series boards are now available from Robu and the C-DAC VEGA websites. If you are not aware, the VEGA series is a product of India’s Digital India RISC-V (DIR-V) program funded by the Ministry of Electronics and Information Technology (MeitY), Government of India. The research and development for the project is supervised by C-DAC (Centre for Development of Advanced Computing), a govt of India entity located in Trivandrum, Kerala. C-DAC was successful in creating and fabricating multiple CPUs, SoCs, and ASICs based on the RISC-V open-standard instruction set architecture or ISA. In this tutorial, we will take a closer look at the Aries V3 board based on the THEJAS32 SoC and get first-hand experience with the hardware using the official Arduino package.

C-DAC-ARIES-IoT-VEGA-THEJAS32-Development-Board-CIRCUITSTATE-Electronics-Featured-Image-01-4

News

Now Develop IoT Applications with ARIES IoT v1.0 Board Based on THEJAS32 RISC-V SoC from C-DAC

India’s C-DAC announces the new IoT targeted development board powered by indigenously developed RISC-V SoC THEJAS32. The board combines Wi-Fi and other embedded sensors.

THEJAS32

THEJAS32 is a low-power SoC that integrates a single-core VEGA ET1031 compact and efficient 3-stage in-order 32-bit RISC-V processor with various communication and peripheral interfaces. It is available in an LQFP-128 package. This SoC has gained popularity after the Swadeshi Microprocessor Challenge conducted by the government and the Vegathon event took place in October 2022. Multiple companies and individuals participated in the challenges as early adopters to test the new processors. In addition to the 32-bit ones, C-DAC also has 64-bit equivalents like the VEGA AS1061 of their processors intended for the high-performance market.

Specifications

The key specs of the THEJAS32 SoC are,

32-bit Single-core RISC-V
Clock Speed: 100 MHz
256 KB SRAM
Upto 16 MBit Flash
8x PWM pins
4x Analog input pins
3x SPI
3x UART
2x I2C
Upto 25 GPIOs
Input Voltage: 7-12V
DC Current per I/O Pin: 12 mA
IO Voltage: 3.3 V
Package: LQFP-128

C-DAC VEGA THEJAS32 RISC-V SoC Microcontroller Chip Die Layout by CIRCUITSTATE Electronics — THEJAS32 chip die layout

VEGA ET1031

Specifications

The key features of the VEGA ET1031 processor core are,

RISC-V (RV32IM) Instruction Set Architecture (ISA)
3-stage in-order pipeline implementation
Harvard architecture (separate instruction and data buses)
High-performance multiply/divide unit
Configurable AXI4 or AHB external interface
Optional MPU (Memory Protection Unit)
Platform Level Interrupt Controller
- Up to 127 IRQs
- Low interrupt latency
Vectored interrupt support
Advanced Integrated Debug Controller
Debug extension allowing Eclipse debugging via a GDB–OpenOCD–JTAG connection

C-DAC VEGA Series RISC-V Processor and SoC Highlights by CIRCUITSTATE Electronics — VEGA product lineup

Block Diagram

Aries V3

ARIES V3.0 is a microcontroller development platform based on the THEJAS32 SoC which operates at a frequency of 100MHz. THEJAS32 SoC includes a single VEGA ET1031 RISC-V microprocessor, 256 KB internal SRAM, three UARTs, four SPIs, three TIMERs, eight PWMs, three I2C interfaces, and 32 GPIOs among other things. There is no internal flash memory. An SPI flash memory has to be added externally. This board contains everything needed to support a standalone operation, including a 2 MB SPI flash memory. The board can be powered from a USB-C connector or with a DC voltage source between 7 to 12V.

The form-factor and pinout are kept compatible with the Arduino Uno to maintain compatibility with the large number of Arduino shields and modules available in the market. Since the THEJAS32 has more pins than an ATmega328P, the remaining pins are broken out with extra header pins. There is one green LED for power indication, one orange LED for processor status, which blinks periodically, and an SMD RGB LED whose pins are connected to three GPIO pins.

C-DAC Aries V3 THEJAS32 SoC VEGA Program Microcontroller Board Top Isometric by CIRCUITSTATE Electronics — Aries V3 board top

C-DAC Aries V3 THEJAS32 SoC VEGA Program Microcontroller Board Back Isometric by CIRCUITSTATE Electronics — Aries V3 board top

Specifications

Specification	Value
Microcontroller	THEJAS32 SoC
Microprocessor Core	32-bit VEGA ET1031
Core Count	1
SRAM	256 KB
Flash	2MB
Input Voltage	7-12V
USB	USB-C
PWM Pins	8
Analog Input Pins	4
SPI	3
UART	3
I2C	2
GPIOs	32
DC Current per I/O Pin	12 mA
IO Voltage	3.3V
Clock Speed	100 MHz
Length	78 mm
Width	66 mm

Aries V3 board specs

Board Topology

Reference	Description
J5	UART
J7	SPI1
J4	SPI2
J8	Power Jack
J6	USB-C Connector
J12	Boot Select Header
J14	Power Header
RESET	Reset Button
LD1	RGB LED
LD4	Processor HeartBeat LED
U2	THEJAS32 SoC
U1	3.3V Regulator
U4	100 MHz Oscillator
U5	SPI Boot Flash Memory
U6	Op-amp
U7	1.2V Regulator

Aries V3 board components and descriptions

Schematic

Schematic of the board is currently not available. But our sources say C-DAC will release it soon.

Power Tree

Mechanical Drawing

Pinout

We have designed a vector pinout diagram and a complete pin reference for the Aries V3 board in a different post. Please check it out below.

C-DAC Aries V3 THEJAS32 SoC VEGA Program Microcontroller Board Pinout Diagram and Pin Reference Featured Image CIRCUITSTATE Electronics

Pinouts

C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board – Pinout Diagram & Pin Reference

Complete pinout diagram and pin reference for the C-DAC Aries V3 THEJAS32 microcontroller SoC development board.

Programming

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Development Board PCB Top View by CIRCUITSTATE Electronics

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Development Board PCB Bottom View by CIRCUITSTATE Electronics

Software for the Aries V3 board can be developed with the help of the VEGA SDK and the RISC-V toolchain. C-DAC developers also have released a development package for the Arduino IDE. So you have two methods to build projects for your Aries V3. In this post, we will demonstrate both methods.

Arduino IDE

We are going to use the Arduino IDE V2 for this demo. First, you need to add the following URL to the Arduino package index. This can be opened from File → Preferences → Additional Boards Manager URLs.

https://gitlab.com/riscv-vega/vega-arduino/-/raw/main/package_vega_index.json

URL

Add the URL to a new line. If you are wondering the Arduino package for VEGA Aries boards is located here in GitLab. After saving the URL, Arduino IDE will start to fetch new board information. Once the fetching is complete, you can search for “vega” in the BOARDS MANAGER section, and VEGA ARIES Boards by C-DAC will appear on the results. Install the latest version of it.

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Add New Board URL by CIRCUITSTATE Electronics — Add the new boards URL

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Serach for New Vega Board CIRCUITSTATE Electronics — Search for vega and install the latest board package

After installation, the new Aries boards and their examples will be added to the Arduino IDE. Now you can connect your Aries V3 board to your computer through a USB-C cable. If you are using Windows, a new COM port will be created for your board. This port is enumerated by the CP2102 USB-Serial chip on the Aries V3 board. In this case, the serial port is COM32.

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Windows Device Manager COM Port by CIRCUITSTATE Electronics — Aries V3 board COM port on Windows Device Manager

The board will also show up on the Arduino boards list. You can select the ARIES v3 board from the list. You can also see the board information from Tools → Get Board Info. Aries V3 has a green LED for power indication and an orange LED for PROC BEAT which indicates the status of the processor. It will blink continuously when the CPU is active.

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Board List by CIRCUITSTATE Electronics — Boards list on Arduino IDE 2

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Board Info by CIRCUITSTATE Electronics — Aries V3 board info showing USB PID and VID

Immediately after selecting the board, we can find example sketches for the Aries V3 board from the File → Examples menu, and there are a lot of them listed including the Blink sketch. Let’s open the Blink sketch.

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Aries V3 Example Sketches by CIRCUITSTATE Electronics — VEGA Aries V3 board example sketches

/**
  @file Blink.ino
  @brief contains routines for GPIO interface
  @detail Includes software functions declarations to initialize,configure, write and read LED over GPIO interface

   Reference arduino code: https://create.arduino.cc/projecthub/arohansenroy/blinking-led-56ffc9
   Refrence aries board: https://vegaprocessors.in/files/PINOUT_ARIES%20V2.0_.pdf
   
   Connections:
   No external connections required to test this code. You can directly connect Aries board through USB and upload the program
   LED pins for Aries Board are: 
   pin no. 20,21 - Yellow LED (for Aries v2)
   Pin no. 22 - Green LED 
   Pin no. 23 - Blue LED
   Pin no. 24 - Red LED
   Note: BLUE,RED and GREEN LED will be in "ON" state for a digital "0" input and in "OFF" state for a digital "1" input.
         YELLOW LED will be in "ON" state for a digital "1" input and in "OFF" state for a digital "0" input.
 **/

int ledPin = 22; // Green LED

void setup() {
    pinMode (ledPin,OUTPUT);    //OUTPUT: Output mode
}

void loop() {
    digitalWrite (ledPin,HIGH); // LED ON
    delay (1000);               // Set the delay time, 1000 = 1S
    digitalWrite (ledPin,LOW);  // LED OFF
    delay (1000);               // Set the delay time, 1000 = 1S
}

Blink.ino

If you have correctly selected the board and the COM port, you can now compile and upload the code to your Aries V3 board. But before that, you need to check the state of the jumper J12 on the board. J12 is the BOOT SEL jumper that tells the process of where to boot from. There are two ways to upload code to the Aries V3 board.

If the BOOT SEL jumper is shorted, the CPU boots from external SPI flash memory. To program, select:
- Select Flash Mode → Enabled
- Select Tools → Programmer → VEGA FLASHER
If BOOT SEL is not shorted, the CPU boots from the UART interface. To program, select:
- Select Flash Mode → Disabled
- Select Tools → Programmer → VEGA XMODEM

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Select Vega Programmer Flasher by CIRCUITSTATE Electronics — Select programmer

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino IDE Select Vega Flash Mode by CIRCUITSTATE Electronics — Select programmer

Since we are using a custom programmer mode here, we have to use the Sketch → Upload Using Programmer option to upload the code. If you use the regular Upload button, uploading will fail with a message saying "A programmer is required to upload". After the code is uploaded, the green LED of the RGB LED LD1 will be blinking.

If your Arduino package installation path has white spaces in it, the uploading process can fail. For example, we get the following output at the end when we try to upload code to the Aries V3 board.

"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-size" -B "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Temp\\arduino\\sketches\\7A34F089C44A19BAE13B653E68C71BAD/Blink.ino.elf"
Sketch uses 2960 bytes (0%) of program storage space. Maximum is 2097152 bytes.
"C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Arduino15\packages\vega\tools\vegaxmodem\002/xmodem.bat" COM33 "C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\7A34F089C44A19BAE13B653E68C71BAD/Blink.ino.bin"
'C:\Users\Vishnu' is not recognized as an internal or external command,
operable program or batch file.
Failed programming: uploading error: exit status 1

Console

This is a limitation of the Arduino IDE V2 at the moment, due to how command-line applications are invoked in the IDE. Fortunately, this problem doesn’t occur when using VS Code and the Arduino extension. You can learn about it in the next section.

VS Code + Arduino

Visual Studio Code is a modern and feature-rich code editor from Microsoft. When combined with the countless number of extensions and tools, it becomes a powerful IDE. We will use VS Code and the official Arduino Extension for building and uploading Arduino sketches to the Aries V3 board. If you are new to VS Code, we have a getting-started tutorial for you.

How-To-Use-VS-Code-To-Create-and-Upload-Arduino-Sketches-Featured-Image-01-1-1

Tutorials

How to Use VS Code for Creating and Uploading Arduino Sketches

Learn how to use the popular VS Code IDE to develop Arduino projects and upload your sketches to Arduino boards directly, without using Arduino IDE.

You can open the same Blink sketch from the Arduino examples folder, or create a new sketch called Blink. We will create a new project and open the folder in VS Code. As soon as the Arduino extension detects a .ino file in the workspace, it gets activated.

Arduino Blink Sketch Opned in Visual Studio Code with Arduino Extension for C-DAC VEGA Aries V3 Board by CIRCUITSTATE Electronics — Blink sketch opened in VS Code

From the bottom panel, you can select the board type, programmer, and the COM port. Once the board is selected, the Arduino extension will try to compile your code. This is required to parse the dependencies to build the IntelliSense index. You can also see the list or example sketches in the ARDUINO EXAMPLES section on the left side.

C-DAC VEGA Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino Board Configuration in VS-Code by CIRCUITSTATE Electronics — Aries V3 board configuration

To compile the sketch, we can use the Arduino: Verify command from the command palette which can be opened with the shortcut Ctrl + Shift + P or by clicking on the search bar on the top of the VS Code window, in which case you need to prefix the command with >.

> Aruino: Verify

Command Palatte

You can also find a Verify button in the top-right corner. Click on it and the code will be compiled successfully if there are no errors. A new output window will open from the bottom that will show the build log.

If compilation is successful, we can upload the code (binary) to the board. Since we have specified a custom programmer for the board, we need to use the method using a programmer to upload the code. The default upload method for the Arduino extension is the regular upload. In order to use a custom programmer, we can use the command palette of VS Code. Simply search for “Arduino:” and find the Arduino: Upload Using Programmer command.

C-DAC VEGA Aries-V3 THEJAS32 Microcontroller Board Arduino Upload Using Programmer Command in VS-Code by CIRCUITSTATE Electronics — Upload Using Programmer command for Arduino extension in VS Code

The uploading was successful for us and we got the following log in the output.

[Starting] Uploading (programmer) sketch 'Blink.ino'
Please see the build logs in output path: d:\Code\Arduino\VEGA\Aries-V3\Blink\build
Using board 'aries_v3' from platform in folder: C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Arduino15\packages\vega\hardware\riscv\1.0.6
Using core 'arduino' from platform in folder: C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Arduino15\packages\vega\hardware\riscv\1.0.6
Detecting libraries used...
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -w -x c++ -E -CC -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\sketch\\Blink.ino.cpp" -o nul
Generating function prototypes...
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -w -x c++ -E -CC -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\sketch\\Blink.ino.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\builtin\\tools\\ctags\\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
Compiling sketch...
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\sketch\\Blink.ino.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\sketch\\Blink.ino.cpp.o"
Compiling libraries...
Compiling core...
Couldn't deeply cache core build: Rel: can't make D:\Code\Arduino\VEGA\Aries-V3\Blink\build relative to C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Temp\arduino\core-cache
Running normal build of the core...
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\Common.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Common.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\api\\PluggableUSB.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\api\\PluggableUSB.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\WInterrupts.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\WInterrupts.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\WMath.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\WMath.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\Print.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Print.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\WString.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\WString.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\api\\Stream.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\api\\Stream.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\Tone.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Tone.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\String.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\String.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\Wire8.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Wire8.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\IPAddress.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\IPAddress.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\abi.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\abi.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -march=rv32im -mabi=ilp32 -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\entry.S" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\entry.S.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\UARTClass.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\UARTClass.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -march=rv32im -mabi=ilp32 -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\init.S" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\init.S.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\hooks.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\hooks.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\itoa.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\itoa.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\main.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\main.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\malloc.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\malloc.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\new.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\new.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\pwm.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\pwm.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\rawfloat.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\rawfloat.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -march=rv32im -mabi=ilp32 -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\start.S" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\start.S.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\sprintf.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\sprintf.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\sbrk.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\sbrk.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\utility\\twi.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\utility\\twi.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\wiring.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\wiring_analog.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_analog.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\wiring_digital.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_digital.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -fpermissive -Wall -fno-rtti -fno-exceptions -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\wiring_pulse.cpp" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_pulse.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-gcc" -c -O2 -march=rv32im -mabi=ilp32 -fpeel-loops -ffreestanding -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\system/include" -I "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/include" -include sys/cdefs.h -g -DARDUINO=10607 -DF_CPU=100000000LL -DVEGA_ARIES_V3 "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino" "-IC:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\variants\\standard" "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6\\cores\\arduino\\wiring_shift.c" -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_shift.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Common.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\IPAddress.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Print.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\String.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Tone.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\UARTClass.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\WInterrupts.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\WMath.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\WString.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\Wire8.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\abi.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\api\\PluggableUSB.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\api\\Stream.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\entry.S.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\hooks.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\init.S.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\itoa.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\main.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\malloc.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\new.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\pwm.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\rawfloat.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\sbrk.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\sprintf.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\start.S.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\utility\\twi.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_analog.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_digital.c.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_pulse.cpp.o"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-ar" rcs "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\wiring_shift.c.o"
Linking everything together...
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-g++" -march=rv32im -mabi=ilp32 -T "C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\hardware\\riscv\\1.0.6/thejas32/link.lds" -nostartfiles -Wl,-N -Wl,--gc-sections -Wl,--wrap=malloc -Wl,--wrap=free -Wl,--wrap=sbrk "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\sketch\\Blink.ino.cpp.o" -nostdlib -Wl,--start-group "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build\\core\\core.a" -lm -lstdc++ -lc -lgloss -Wl,--end-group -lgcc -o "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build/Blink.ino.elf"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-objcopy" -R .rel.dyn -O binary "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build/Blink.ino.elf" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build/Blink.ino.bin"
"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-objcopy" -R .rel.dyn -O srec "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build/Blink.ino.elf" "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build/Blink.ino.hex"
open C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Arduino15\packages\vega\hardware\riscv\1.0.6\bootloaders\arduflasher\flasher_arduino.hex: The system cannot find the file specified.

"C:\\Users\\Vishnu Mohanan\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\vega\\tools\\riscv64-vega-elf-gcc\\001/bin/riscv64-vega-elf-size" -B "D:\\Code\\Arduino\\VEGA\\Aries-V3\\Blink\\build/Blink.ino.elf"
Sketch uses 2960 bytes (0%) of program storage space. Maximum is 2097152 bytes.
"C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Arduino15\packages\vega\tools\vegaxmodem\002/xmodem.bat" COM33 "d:\Code\Arduino\VEGA\Aries-V3\Blink\build/Blink.ino.bin"
Done
Uploading Completed!

Used platform Version Path                                                                              
vega:riscv    1.0.6   C:\Users\Vishnu Mohanan\AppData\Local\Arduino15\packages\vega\hardware\riscv\1.0.6
IntelliSense configuration already up to date. To manually rebuild your IntelliSense configuration run "Ctrl+Alt+I"
[Done] Uploading (programmer) sketch 'Blink.ino'

PowerShell

There are a few more things you can do with VS Code for Arduino development. You can specify a custom configuration for the Arduino extension in the arduino.json file found inside the .vscode folder. For example, we have the following configuration in our file.

{
    "configuration": "clksrc=aries100,FlashMode=default",
    "board": "vega:riscv:aries_v3",
    "programmer": "vegaxmodem",
    "port": "COM33",
    "sketch": "Blink.ino",
    "output": "build"
}

arduino.json

Some of the configurations are added by the Arduino extension when we change the settings from the front-end. Additionally, we have specified the output directory for storing all the build files. This will make consecutive compilations faster. The directory we are using is called build and it will be created inside the sketch folder.

Another thing you can do is to set up a custom keyboard shortcut for uploading code using the programmer. You can open the Settings → Keyboard Shortcuts menu to search for “Arduino: Upload Using Programmer” and set a new shortcut. We use the Ctrl + Alt + U for this.

VEGA SDK

Using the Arduino Framework abstracts away a lot of things for you so that you can focus on the application development rather than worrying about what’s happening in the background. But if you want to learn how things work under the hood, you have to use the official SDK and toolchain for compiling and uploading your projects. The VEGA SDK and the RISC-V GNU toolchain are available from C-DAC’s GitLab. Unfortunately, you need to gain access to the project to download the tools. Fortunately, a user called rnayabed (Debayan Sutradhar) created a fork of the SDK and it is available on GitHub as project Taurus. Please check out the following tutorial to learn how to use the VEGA SDK to develop applications for your Aries V3 board.

Tutorials

Creating C/C++ Projects for C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Using VEGA SDK

Learn how to use the VEGA SDK for creating and building C/C++ projects for C-DAC Aries V3 & other THEJAS32 RISC-V microcontroller boards.

Serial Bootlog

The Aries V3 board outputs a bootlog through the UART0 port connected to the USB-C connector. The default baudrate is 115200. You don’t need to initialize the serial port to get this output. If you open the serial monitor after connecting your board, and press the reset button, the following log will be printed to the serial monitor. The J12 jumper is not shorted in this case and the microcontroller is in the UART boot modem (XMODEM). It expects you to send a binary file and print the character C periodically until you send one.

 +-----------------------------------------------------------------------------+
 |           VEGA Series of Microprocessors Developed By C-DAC, INDIA          |
 |     Microprocessor Development Programme, Funded by MeitY, Govt. of India   |
 +-----------------------------------------------------------------------------+
 | Bootloader, ver 1.0.0 [  (hdg@cdac_tvm) Tue Dec  15 16:50:32 IST 2020 #135] |
 |                                                                             |
 |  ___    _________________________          ISA  : RISC-V [RV32IM]           |
 |  __ |  / /__  ____/_  ____/__    |                                          |
 |  __ | / /__  __/  _  / __ __  /| |         CPU  : VEGA ET1031               |
 |  __ |/ / _  /___  / /_/ / _  ___ |                                          |
 |  _____/  /_____/  \____/  /_/  |_|         SoC  : THEJAS32                  |
 +---------------------------------------+-------------------------------------+
 |         www.vegaprocessors.in         |             vega@cdac.in            |
 +---------------------------------------+-------------------------------------+

 Transfer mode  : UART XMODEM
 
 IRAM           : [0x200000 - 0x23E7FF] [250 KB]
 
 Please send file using XMODEM and then press ENTER key.
 CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC

Serial Monitor

If the J12 was shorted, on the other hand, the board prints the following message. The board is in Flash mode in this case, and it will load instructions from the external 2 MB SPI flash to the SRAM and execute them. It takes around 8 seconds for this process to complete. It prints the character < until the boot process is complete.

 +-----------------------------------------------------------------------------+
 |           VEGA Series of Microprocessors Developed By C-DAC, INDIA          |
 |     Microprocessor Development Programme, Funded by MeitY, Govt. of India   |
 +-----------------------------------------------------------------------------+
 | Bootloader, ver 1.0.0 [  (hdg@cdac_tvm) Tue Dec  15 16:50:32 IST 2020 #135] |
 |                                                                             |
 |  ___    _________________________          ISA  : RISC-V [RV32IM]           |
 |  __ |  / /__  ____/_  ____/__    |                                          |
 |  __ | / /__  __/  _  / __ __  /| |         CPU  : VEGA ET1031               |
 |  __ |/ / _  /___  / /_/ / _  ___ |                                          |
 |  _____/  /_____/  \____/  /_/  |_|         SoC  : THEJAS32                  |
 +---------------------------------------+-------------------------------------+
 |         www.vegaprocessors.in         |             vega@cdac.in            |
 +---------------------------------------+-------------------------------------+

 Copying from FLASH to IRAM 

 [INFO] Flash ID: 1f:86:01 Flash initialized 
 [INFO] Copying  250KB from address: 0x000000.

 Starting program ...




<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
FLASHER

Serial Monitor

Debugging

Debugging instructions for THEJAS32 are currently not available from C-DAC. But once it is available, we will update this section.

Example Projects

C-DAC has published numerous tutorials on using the Aries boards to interface different kinds of sensors, displays, and other modules. You can find these projects on the VEGA Processor development blog.

Short Link

Short URL to this page – https://www.circuitstate.com/getstartariesv3

Invent. Engineer. Learn

Getting Started with C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Development Board

Now Develop IoT Applications with ARIES IoT v1.0 Board Based on THEJAS32 RISC-V SoC from C-DAC

THEJAS32

Specifications

VEGA ET1031

Specifications

Block Diagram

Aries V3

Specifications

Board Topology

Schematic

Power Tree

Mechanical Drawing

Pinout

C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board – Pinout Diagram & Pin Reference

Programming

Arduino IDE

VS Code + Arduino

How to Use VS Code for Creating and Uploading Arduino Sketches

VEGA SDK

Creating C/C++ Projects for C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Using VEGA SDK

Serial Bootlog

Debugging

Example Projects

Links

Short Link

Vishnu Mohanan

Leave a ReplyCancel Reply

Now Develop IoT Applications with ARIES IoT v1.0 Board Based on THEJAS32 RISC-V SoC from C-DAC

THEJAS32

Specifications

VEGA ET1031

Specifications

Block Diagram

Aries V3

Specifications

Board Topology

Schematic

Power Tree

Mechanical Drawing

Pinout

C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board – Pinout Diagram & Pin Reference

Programming

Arduino IDE

VS Code + Arduino

How to Use VS Code for Creating and Uploading Arduino Sketches

VEGA SDK

Creating C/C++ Projects for C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Using VEGA SDK

Serial Bootlog

Debugging

Example Projects

Links

Short Link

Vishnu Mohanan

Related Posts

Interfacing TTE OCB350L250Z Non-Contact Tube Liquid Detection Sensor with Arduino

Interfacing Zerodrag Nexus1 2.4GHz ELRS Receiver with Arduino

Creating C/C++ Projects for C-DAC Aries V3 THEJAS32 Microcontroller Board Using VEGA SDK

Leave a ReplyCancel Reply

Trending now